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研制全自動包裝機(jī)器人系統(tǒng)

瀏覽次數(shù):11092013/12/14  

研制全自動包裝機(jī)器人系統(tǒng)

全自動包裝機(jī)器人是自動化程度高、靈活性和可靠性強(qiáng)的智能包裝機(jī)械,有的還融入了故障診斷和視覺識別技術(shù)。目前,發(fā)展比較成熟的包裝機(jī)器人有碼垛、搬運(yùn)、噴漆和灌裝機(jī)器人。特別是在美國、德國、日本等發(fā)達(dá)國家,這些包裝機(jī)器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)線上得到應(yīng)用。隨著消費(fèi)者對包裝多樣化的需求趨勢,包裝機(jī)器人正逐漸成為包裝行業(yè)的新寵。  

目前,國內(nèi)主要依賴進(jìn)口成套的包裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化,這嚴(yán)重制約了我國包裝行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。

本文針對國內(nèi)缺口較大的50kg級的大袋包裝,自主研發(fā)了集供袋、吸袋、上袋、稱量、灌裝、封口等功能于一體的稱重式充填包裝機(jī),實(shí)現(xiàn)了從給袋到封口的包裝過程自動化。  

首先,在對國內(nèi)外現(xiàn)有的同功能包裝機(jī)械進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了全自動包裝機(jī)器人的項(xiàng)目方案,然后用UG三維軟件建造系統(tǒng)模型,并進(jìn)行運(yùn)動干涉分析。

再根據(jù)硬件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)氣動控制回路和PLC軟件控制,實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。

其中,對氣動部分的真空吸盤系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析,找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時(shí)間的因素,調(diào)整和改進(jìn)這些影響因子以達(dá)到縮短吸盤動作的時(shí)間。最后基于氣缸的運(yùn)動特性, 對多氣缸配合動作進(jìn)行時(shí)序優(yōu)化,將氣缸的并行動作時(shí)間轉(zhuǎn)化為串行時(shí)間,縮短了整個(gè)系統(tǒng)的工作周期,實(shí)現(xiàn)了提高上袋速度的目的。

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